白鹿历史悠久，文化底蕴深厚。据传说，蜀国的创建者蚕从氏从青海高原向四川盆地迁徙时，在到达成都平原之前，曾在白鹿镇的白鹿山上停留了很长一段时间。
周怔王五年秋，秦伐蜀，蜀王败绩，为秦军攻击下，“自于葭萌拒之”，战败退守白鹿山，建都邑。
司马迁《史记﹒老庄韩列传》载：“老子修道德，其学以自隐无名为务。居周元也，见周之襄，西隧去，乘牛过白鹿山”。
东汉时期，张道陵于白鹿塘坝子鸿都观，创建道教24治中的第4治——漓沅治。由此，漓沅山上后代修道者不绝。
《周地图记》载：“宋元嘉九年，有樵人于白鹿山见群鹿，引弓欲射之，有一麋所趋险境，进入石穴，行数十步，则豁然开旷，邑屋连接，阡陌周，问是何所”，有人答云“成都”。今考证这个桃园式的传说，认为“小成都”是古代蜀王初兴时的都邑于此留下的地名遗迹(见《社会科学研究》，1981年，第一期)。
 
　洪武十一年(1378年)，明朝开国皇帝朱元璋封十一子朱椿(郭五兴之女郭惠妃所生)为蜀王，经多次战乱战乱朱氏后代广汉来彭县白鹿场谋生，至今仍有石碑所记。
　明初建文帝奉母出家于白鹿天隋山，山顶万寿寺旧时有所谓“大明国母陈后”塑像，并有寿山石印一颗，上刻“青山宫阚，权握社稷，东尧光帝，皇宫玉玺”。
 
清乾隆十九年(公元1754年)，在白鹿河东岩兴建白鹿场，以在沿河离滩营建街道，俗称河坝场——即白鹿古街。
清咸丰初年(1850年)朱元璋后裔朱应淳从广汉迁彭定居白鹿，宣传天主教，咸丰六年(1856年)，四川分为成都何重庆两大教区，彭州属成都教区。
 
1860年法国传教士洪广化来到白鹿，发展白鹿为传教基地即经堂(今镇政府驻地)，1880年修建备修院，光绪九年(1883年)成都主教杜昂派谷布兰到彭州重修备修院，光绪十一年(1895年)落成后，定名“无玷书院”(俗称“下书院”)，光绪三十四年(1908年)建成“中修院”，定名“领报修院”(俗称“上书院”)，民国21年，中修院改为神哲学院。
1912年，白鹿场口至河对面无玷书院秀成一座拱桥“中法桥”，现又名“金桥”。
1923年，白鹿场发洪水，冲走老街下场街房二十余间，残迹尚存，故名“半边街”。
1938年，洪水将街首王爷庙与大石冲翻，下书院门前的拱桥第一孔被水冲垮，残留小部分，天生桥被冲毁;上书院后山发生泥石流，淹没了领报修院一半的圣母堂河西北角的洗浆房。
1942年，中华民族驻英大使郭太奇在白鹿乡下书院避暑养病三个月。
1950年，先后为白鹿乡、白鹿人民公社，后又改为白鹿乡，2002年撤乡建镇。